Unsere Tripods werden als seriellkinematische, unsere Quadropods als parallelkinematische Systeme ausgeführt.
Letztere besitzen im Gegensatz zu den seriellkinematischen Antrieben geschlossene kinematische Ketten.
Alle individuellen Achsbewegungen müssen aufeinander abgestimmt werden und resultieren zu einer Gesamtbewegung.
In der seriellen Kinematik werden die Achsbewegungen ebenfalls aufeinander abgestimmt, ihre Bewegungen sind aber voneinander unabhängig und können im Gegensatz zur Parallelkinemtik auch nacheinander erfolgen.
Eigenschaften Tripod
- 3-Freiheitsgrade (Rx/Ry/Z)
- keine komplexe Motorsteuerung erfoderlich
- ohne Positionsüberwachung (Encoder) realisierbar
- Hohe Steifigkeit und Belastbarkeit
Eigenschaften Quadropod
- 6-Freiheitsgrade (X/Y/Z/Rx/Ry/Rz)
- Rotationszentrum frei definierbar
- Ansteuerung absoluter Positions- und Winkelwerte
- Erhöhte Leistung durch jeweils zwei parallel angeordnete Antriebseinheiten
- reduzierte Bauhöhe im Vergleich zu Hexapods
- Hohe Steifigkeit und Belastbakeit