Impulszähler
Der Impulszähler CTR ist ein kleines Modul für die Erfassung und Verarbeitung von Ausgangssignalen eines Inkremental-Encoders.
Das Modul verfügt über eine serielle Schnittstelle zur Programmierung und Abfrage von Positionsinformationen sowie über eine Schnittstelle zur Steuerung über I/O-Signale einer SPS.
Programmierung:
Das Zählermodul kann durch Übertragung von ASCII-Befehlen (siehe folgende Tabelle) über die serielle Schnittstelle gesteuert und programmiert werden.
Eine SPS-Schnittstelle erlaubt die Steuerung des Moduls über externe I/O-Signale.
| Befehl | Funktion |
| S | start |
| Q | stop |
| C | clear |
| M | mode |
| ?P | position (counts) |
| ?S | status |
| ?M | mode |
| ?V | firmware version |
Spezifikationen:
| Abmessungen (L x B x H) [mm]: | 170 x 105 x 60 |
| Versorgungsspannung: | 5V DC, 250 mA |
| Anzeige: | 2-zeiliges LCD-Display |
| Encoder-Eingangssignale: | A, B, (RS422) |
| Interpolation: | 1-, 2- or 4-fach |
| Max. Eingangsfrequenz [MHz]: | 1 |
| Steuersignale (SPS): | start, stop, clear, mode |
| Schnittstelle: | Serial (RS232) |
| Gewicht [g]: | 400 |
| Umgebungstemperatur [°C]: | 0...40 |